多项选择题
在RAPID编程中，一条运动指令至少包含以下（）数据类型。
A.robtargetB.speeddataC.zonedataD.tooldata
多项选择题 在IRB120机器人本体基座后方，包含以下哪些接口？（）
多项选择题 在ABB机器人程序编程中，新建例行程序类型包括（）。
多项选择题 以下操作中，哪些操作需要ABB机器人重新启动才会生效？（）
