判断题
主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动,以补偿其位姿误差。
正确
判断题 点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
判断题 Delta机器人是并联机器人。
判断题 机器人自由度越多,则其控制效果越好,控制越简单。