填空题 二阶系统的典型传递函数是（），当阻尼比ζ（）时，系统处于临界阻尼状态。

单项选择题 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。

单项选择题 系统G（s）=1/（1-0.01s）的Nyquist图线为（）