单项选择题 机器人搬运工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人夹爪、托盘等，并与（）相连，形成一个完整的集成化的搬运系统。

单项选择题 关于机器人添加外部轴，正确步骤是（）①添加外部轴②外部轴参数设置③设定协调功能④设定机械原点

单项选择题 关于FANUC机器人附加轴碰撞保护功能，（）不正确。