单项选择题
如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。
A.9.3 B.18.6 C.5.3 D.10
单项选择题 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）
单项选择题 在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。
单项选择题 对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（）
