填空题 夹紧力的三要素是指夹紧力的大小，（）和（）

填空题 数控机床主轴传动方式有变速齿轮传动、（）传动和（）传动三种方式。

填空题 直流电动机转速的调整方法有三种：（）、改变电动机气隙磁通、（）。