单项选择题
闭环系统前向传递函数是（）
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
单项选择题 PID调节器的微分部分可以（）
单项选择题 当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（）
单项选择题 微分环节使系统（）
