单项选择题
实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）
A.结构参数组成 B.输入参数组成 C.干扰参数组成 D.输出参数组成
单项选择题 若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）
单项选择题 比例微分校正将使系统的（）
单项选择题 Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
