单项选择题
比例微分校正将使系统的（）
A.抗干扰能力下降 B.抗干扰能力增加 C.稳态精度增加 D.稳态精度减小
单项选择题 Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
单项选择题 PID调节器的积分部分消除系统的（）
单项选择题 Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）
