单项选择题
若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为()
A.局部反馈 B.主反馈 C.正反馈 D.负反馈
单项选择题 比例微分校正将使系统的()
单项选择题 Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为()
单项选择题 PID调节器的积分部分消除系统的()