单项选择题 闭环控制系统对组成元件的精度比开环要求的（）。

单项选择题 串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

问答题 一液位控制系统，SM是直流伺服电动机。指出控制对象、控制元件、被控变量、扰动量和参考输入，绘出系统的元件框图。