问答题
点的合成运动中，选定两个参考系和区分三种运动是基础。请简要回答三种运动与参考系之间的关系。
在点的合成运动中，三种运动分别是绝对运动、相对运动和牵连运动。绝对运动是指点相对于固定参考系的运动；相对运动是指点相对于......
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问答题 质心的概念在动力学中具有重要的地位，在理论力学书中出现的频率很高。请写出两个与质心有关的公式，并解释公式的含义。
问答题 在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。
单项选择题 在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。
