填空题 分程控制系统从控制的平滑性来考虑，调节阀应尽量选用（）调节阀，可采用分程信号重叠法来控制调节阀开度。

填空题 凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为（）。

填空题 串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个（），形成了两个闭环。