判断题 当对FANUC机器人的单轴进行机械拆卸或者维修后，通常需要进行Quick Mastering进行零点校正。

判断题 用TP操作机器人回Home时，通常需要将操作台上的开关切到T2模式。

判断题 机器人在更换伺服电机或伺服电机电池后需要校零，更换齿轮箱后无需校零。