单项选择题
控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）
A.微分和比例环节 B.惯性和比例环节 C.比例和积分环节 D.比例和延时环节
单项选择题 控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）
单项选择题 Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）
单项选择题 对于二阶系统，加大增益将使系统的（）
