问答题 空间构架由3根无重直杆组成，在D端用球铰链连接，如图a所示。A，B和C端则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在D端的物重P=10kN，求铰链A，B和C的约束力。

问答题 已知点的运动方程，求其轨迹方程，并自起始位置计算弧长，求出点沿轨迹的运动规律。 （1）x=4t-2t2，y=3t-1.5t2 （2）x=5cos5t2，y=5sin5t2 （3）x=4cos2t，y=3sin2t

问答题 水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已知力F。力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸如图a所示。求力F对x，y，z轴之矩。