判断题 运动学逆问题不是根据已知的机械臂末端执行器的位置和姿态计算机械臂各关节角度。

判断题 可通过teach（）指令查看所建立的机器人对象，并生成各关节角调节模块。

判断题 用连杆长度、连杆转角、连杆偏距和关节角来描述连杆间运动关系的方法为D-H参数。