填空题 控制系统的典型输入信号有（）、（）、（）、（）和正弦信号等。

填空题 一反馈控制系统如果（），则该控制系统称为单位反馈系统；如果（），则该系统称为非单位反馈系统。

填空题 按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。