填空题 一反馈控制系统如果（），则该控制系统称为单位反馈系统；如果（），则该系统称为非单位反馈系统。

填空题 按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

填空题 控制器与对象之间（）的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间（）的控制系统称为开环控制系统。