单项选择题 用FANUC 工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是（）。

单项选择题 ProFace触摸屏连接FANUC机器人控制柜时，多为20针或（）针的接口。

单项选择题 （）自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，（）一般以手动数据输入方式直接设定。