问答题 半径为r的圆盘可绕垂直于盘面且通过盘心O的铅直轴ｚ转动。一小球M悬挂于盘边缘的上方。设在图示瞬时圆盘的角速度及角加速度分别为ω及a，若以圆盘为动参考系，试求该瞬时小球的科氏加速度及相对加速度。

问答题 水力采煤用的水枪可绕铅直轴转动。在某瞬时角速度为ω，角加速度为零。设与转动轴相距r处的水点该瞬时具有相对于水枪的速度v1及加速度a1，求该水点的绝对速度及绝对加速度。

问答题 销钉M可同时在槽AB，CD内滑动。已知某瞬时杆AB沿水平方向移动的速度v1＝80mm/s，加速度a1＝100mm/s2；杆CD沿铅直方向移动的速度v2=60mm/s，加速度a2＝20mm/s2。求该瞬时销钉M的速度及加速度。