单项选择题
在自控系统中，积分调节是依据（）是否存在来动作的.
A.偏差 B.干扰 C.余差 D.超调量
单项选择题 一个温度调节系统，引入（）作用后，比例度积分时间都可以小一些，使调节质量更好一些.
单项选择题 在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.
单项选择题 在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.
