问答题
说出用衰减曲线整定调节器参数的具体步骤。
先按一定的规定把δ放在某一值（此时Ti最大，Td为0），然后将系统闭合运行，达到稳态后，适当改变给定值造成扰......
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问答题 说出用经验试凑法整定调节器参数的方法。
问答题 说出做调节对象飞升特性试验的方法。
问答题 分析P、I、D调节规律的各自特点。
