单项选择题
要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）
A.微分环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.比例环节
单项选择题 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）
单项选择题 控制系统的误差是（）
单项选择题 若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位（）
