填空题
比例积分调节系统的调节精度与调节放大器的（）放大倍数有密切关系，放大倍数越大，调节精度（）。
开环；越高
填空题 自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。
填空题 串级控制系统由于副回的存在，具有一定的（），并适应负荷和操作条件的（）.
单项选择题 前馈-反馈调节的优点是（）。
