单项选择题 汽车传动系中常采用刚性万向节，它分为不等速万向节、（）万向节和等速万向节。

单项选择题 万向传动装置一般由万向节和（）组成。

单项选择题 等速（）的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中其传力点永远位于两轴交点的平分面上。