问答题 试分别以笛卡儿坐标、柱坐标、球坐标表示自由质点在势场V（x，y，z）中运动的哈密顿函数。

问答题 质量为m的质点在重力场中自由落下。试利用正则变换母函数 写出新的哈密顿函数和正则方程，并求其解。

问答题 试写出自由质点在做匀速运动的坐标系中的哈密顿函数。