问答题
某加热器采用夹套式加热的方式来加热物料。物料温度要求严格加以控制。夹套通入的是由加热器加热后的热水，而加热采用的是饱和蒸汽。工艺流程如图所示。
如果冷水流量波动是主要干扰，应采用何种控制方案？为什么？
如果冷水流量波动是主要干扰，采用前馈-反馈控制；被控变量为物料出料温度，控制变量蒸汽流量，前馈信号为冷水流量。
问答题 已知e-τs的帕德一阶近似式和帕德二阶近似式分别为 和 试用上述二式分别讨论史密斯预估控制的实现方案。
问答题 已知系统被控过程的传递函数为 可以求得史密斯预估控制器的传递函数为 试用MATLAB语言编写程序，分别对PID控制系统和带有史密斯预估器的控制系统进行仿真，画出其仿真波形，并比较它们的控制性能。
问答题 一个带有Smith预估器的系统如图所示，在干扰F（s）发生变化时，预估器能否消除大纯滞后对系统的不利影响？为什么？
