填空题
已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。
等价于
单项选择题 已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。
填空题 对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。
单项选择题 基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。
