多项选择题
PLC多任务操作系统的功能要求有哪些（）
A.并行处理几个控制任务B.确定多个任务的处理时间C.监控任务时灵活设定循环时间D.每个任务级别分配一致的I/O映
单项选择题 PLC循环任务的时间分为不同的等级，每个等级有相应固定的循环时间。什么是容忍时间？什么是闲置时间（）
单项选择题 PLC的“一个工具”、“多个任务”是指什么（）
多项选择题 PLC的控制是由编程实现，早期PLC使用的编程语言是什么（）
