问答题 质量m、长l、抗弯刚度EI的均匀悬臂梁基频为3.515（EI/ml3）1/2，在梁自由端放置集中质量m1。用邓克利法计算横向振动的基频。

问答题 多自由度振动系统质量矩阵M和刚度矩阵K均为正定。对于模态xi和及xj自然数n证明：

问答题 图所示的均匀刚性杆质量为m1，求系统的频率方程。