单项选择题
使用滑轮组，下列说法错误的是？（）
A.滑轮组由多个定滑轮和动滑轮组成B.滑轮组可以省力C.滑轮组可以省功D.滑轮组可以改变用力方向
单项选择题 四轮排布式麦克纳姆轮底盘的四个轮子应该采用下列哪一种排布方式可以进行全向移动？（）
多项选择题 当对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？（）
单项选择题 麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是（）
