多项选择题
关于FANUC机器人故障代码，下列描述正确的是（）
A.SRVO-002：示教器急停B.SRVO-062：脉冲编码器数据丢失报警C.SRVO-038：脉冲计数不匹配D.SRVO-006：检测到奇异点E.SRVO-050：碰撞检测报警
多项选择题 关于ABB机器人程序指令，下列描述正确的有（）
多项选择题 FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7 段码报警“7”时，可能发生了（）部件故障，需更换部件。
多项选择题 当FANUC机器人只出现SRVO-65错误代码时，下面描述错误的是（）
