填空题
对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
重新调整构件上各质量的大小和分布
填空题 连杆机构总惯性力平衡的条件是（），它可以采用附加平衡质量或者附加平衡装置（采用对称机构或非对称机构）等方法来达到。
填空题 机构总惯性力在机架上平衡的条件是机构的（）。
填空题 符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在（）。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在（）位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
