问答题
微分控制规律对纯时延有无作用，为什么？
微分调节对于纯时延过程是无效的。 由于在纯时延时间里参数的变化率为零，所以微分环节对纯滞后是无效的。
问答题 在保持稳定性不变的情况下，在比例控制中引入积分作用后，为什么要增大比例度？积分作用的最大优点是什么？
问答题 在保持稳定性不变的情况下，比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制的残差要小？
问答题 比例控制对控制质量有什么影响？
