判断题
作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关,与机器人的总体结构形式有关。
错误
判断题 机器人力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置。
判断题 SCARA机器人的自由度有6个。
判断题 雅可比矩阵是用来研究机器人动力学的矩阵。