单项选择题 关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。

单项选择题 绘制控制系统根轨迹的命令是（）。

问答题 某纯延迟环节的输入为u，输出为y，传递函数为，取仿真步长T=0.2，求这个环节的离散化仿真模型。