填空题 保证滚子从动件凸轮机构运动不失真的条件是（）。

填空题 有一对心曲柄滑块机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）机构。

填空题 曲柄摇杆机构存在“死点”位置的条件是（）。