填空题 在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

填空题 计算机机构自由度的目的（）。

填空题 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。