单项选择题 利用激光跟踪仪对工业机器人进行校准和（）的方法，该方法是目前许多厂家经常使用的方法之一。

单项选择题 标定是建模、测量、（）和误差补偿几个步骤的集成过程。

单项选择题 从误差源与机器人末端执行器误差之间的固有函数规律出发，采用精密测试仪器测得机器人的多点位置误差，应用（）辨识方法，求解出各误差源大小，最后将这些误差补偿到机器人控制器中的名义参数中，即为传统意义上的标定技术。