填空题
目前在汽车上广泛使用的ASR多为发动机输出功率和驱动轮制动综合控制，该系统统主要由（）、（）、（）和（）组成。
传感器；控制器；制动压力调节器；服节气门驱动装置
填空题 控制驱动车轮滑转的方式有（）、（）、（）、（）和（）。
填空题 制动防抱死系统的工作过程可以分为（）、（）、（）、（）等4个阶段。
填空题 ABS按系统控制方案不同分为（）和（）。
