问答题 一半径r＝200mm的圆盘，绕通过A点垂直于图平面的轴转动。物块M以匀速率vr＝400m/s沿圆盘边缘运动。在图示位置，圆盘的角速度ω＝2rad/s，角加速度α＝4rad/s2，求物块M的绝对速度和绝对加速度。

问答题 半径为r的圆盘可绕垂直于盘面且通过盘心O的铅直轴ｚ转动。一小球M悬挂于盘边缘的上方。设在图示瞬时圆盘的角速度及角加速度分别为ω及a，若以圆盘为动参考系，试求该瞬时小球的科氏加速度及相对加速度。

问答题 水力采煤用的水枪可绕铅直轴转动。在某瞬时角速度为ω，角加速度为零。设与转动轴相距r处的水点该瞬时具有相对于水枪的速度v1及加速度a1，求该水点的绝对速度及绝对加速度。