问答题
质点M1，其质量为m1，用长为l1的绳子系在固定点O上。在质点M1上，用长为l2的绳子系另一质点M2，其质量为m2，以绳与竖直线所成的角度θ1与θ2为广义坐标，求此系统在竖直平面内做微振动的运动方程。如m1=m2=m，l1=l2=l，试再求出此系统的振动周期。
问答题 画出下列各图中物体A，ABC或构件AB，AC的受力图。未画重力的各物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。
问答题 均质棒AB，质量为m，长为2a，其A端可在光滑水平导槽内运动。而棒本身又可在竖直面内绕A端摆动。如除重力作用外B端还受一个水平的力F的作用。试用拉格朗日方程求其运动微分方程。如摆动的角度很小，则如何？
问答题 质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1＜m2）
