问答题 已知某单输入-单输出过程的传递函数为，控制周期为50秒，试针对该过程分别采用动态矩阵控制、模型算法控制编制仿真算法，并完成如下实验：无模型失配，采用不同的参数，进行仿真实验。

问答题 某混合槽，进料A的浓度为80％，进料B的浓度为10％，工艺要求将混合物出料浓度控制在70％、出料总流量恒定。现采用两种配对方案： 用进料A控制出料浓度，用进料B控制出料总流量； 用进料B控制出料浓度，用进料A控制出料总流量。 试定量说明用哪种配对方案可以减小控制系统的耦合程度？

问答题 设过程的传递函数阵为期望的闭环传递函数阵试用对角设计法，设计解耦器和控制器相结合的装置GCB（s）。