填空题 当传动比大于1时，传动机构为减速机构，当传动比小于1时传动机构为（）。

填空题 传动机构的作用为变速，（）、（）的传递和变换。

填空题 电力电子开关器件的发展经历的四个阶段为：（）、（）、功率 场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管。