单项选择题
下列哪种控制器可消除静态偏差（）
A.比例控制器B.比例微分控制器C.比例积分控制器D.微分控制规律
单项选择题 用10：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的tr值是什么数值（）
单项选择题 采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）
单项选择题 选择被控变量应尽量使干扰远离（）
