判断题 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动。

判断题 采用直交JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置一定保持不变。

判断题 采用直交JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置一定保持不变。