单项选择题
比例积分微分（PID）校正对应（）
A.相位不变 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.相位滞后超前校正
单项选择题 控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）
单项选择题 控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）
单项选择题 Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）
