单项选择题
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
A、17％\15分 B、17％\36分 C、20％\60分 D、22％\25.5分
多项选择题 自动调节系统常用参数整定方法有（）。
判断题 压力、流量的调节多采用微分调节规律，而温度、成份调节一般不采用微分调节规律（）
判断题 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
