单项选择题 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。

单项选择题 基本杆组的自由度应为（）。

问答题 什么叫基本杆组，如何拆分？